Hola 392C.
No se si te servirá, pero por la sintomatologÃa podrÃa ser que tengas un mal contacto en la señal de marcha atras. En mi equipo la detección de la marcha atrás se realiza por tensión; se toma señal del cable positivo de la luz de marcha atrás.
En el caso de la imagen, podrÃa ser que el cable de señal de video, o la cámara, no esten bien, ya que parece que si detecta la marcha atrás, pués sale el mensaje, pero no le llega señal de video.
Mira de repasar esas conexiones.
Espero haber sido útil.
Saludos