Ya lo solucione, el problema no eran las actualizaciones de bluetoth, si no que no podia acceder a muchas funciones.
Pus bien despues de leerme el manual de instalacion (descargado de internet) vi que hay un cable que va al freno de mano (que yo no tenia conectado) y deduje que todas las opciones que yo tenia bloqueadas (llamar por telefono, configuració de gps, etc...) podian estar ligadas a esto. Ya que es ilegal acceder a ellas con el coche en marcha.
Como no queria conectarlo al freno de mano por que es ilegal que el conductor lo haga, però no no que lo haga el copiloto, conecto el s