En la pregunta 1 no te puedo ayudar ya que mi passat no trae sensores de parking.
Para la pregunta dos estoy igual, mi camara de marcha atras la instale yo.
En la 3 y la 4, creo que no tienes solucion, la comunicacion de la radio con el canbus del coche solo se produce mediante un adaptador (que viene de fabrica en el 9310bt) que "lee" el canbus para saber el pulso de velocidad, la marcha atras la climatizacion y el sensor de parking. Pero al parecer solo lee en sentido entrada, sabe leer la informacion que le llega, pero no es capaz de inyectar informacion de la radio hacia el coche. Por es
